Probando el MAX232

Una vez diseñada la placa para el driver de motores para nuestro robot, solo tenemos que empezar a soldarla tal como se ha indicado en el esquema anterior.

El primer paso es el del max232 (en nuestro caso el st232). El MAX232 es un circuito integrado que convierte los niveles de las líneas de un puerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa. Esto nos es imprescindible para la comunicación entre el microcontrolador (pic16f876) y el ordenador (rs232).


Del puerto serie solo necesitamos los pines TX y RX. TX es la señal de transmisión de datos, RX es la de recepción (RTS y CTS se utilizan para establecer el protocolo para el envío y recepción de los datos). Para la comunicación con nuestro robot vamos a utilizar lo que vulgarmente llamamos “modem nulo”. Es decir, que tan solo vamos a tener en consideración las señales de RX (recepción) y la de TX (trasmisión) para realizar la comunicación.


Por ultimo podemos ver el video como indicando que el funcionamiento es correcto:

-12V/-9V --> 5V
12V/9V --> 0V
y viceversa