domingo, 25 de noviembre de 2007

Fotos placa gestion motores



Hola a todos

Como os dije he tenido un poco de tiempo para hacer unas fotos a la placa que gestionará los motores del nuestro robot rabotron. Como podemos ver en la primera imagen tenemos una bateria de 12 v voltios de entrada, aunque es regulada a 5 voltios por el 7805. Tambien podemos ver como a nuestra placa le hemos conectado una placa de pruebas de esas blancas donde hemos conectado leds y resistencias para poder ver a ojo el funcionamiento de la placa (indica direccion y fuerza de cada uno de los motores):



En esta foto podemos ver con más detalle los elementos que hay soldados en nuestra placa. Basicamente están todos menos el puente en H (l293) que lo soldaremos mas adelante, ya que aun no es de vital importancia:



En la siguiente imagen podemos ver las soldadoras por la cara de atrás de la placa ( es un poco rustico):


Por ahora la placa se va a quedar así y voy a ponerme a programar un driver para linux y player/stage que gestione dicha placa, y esta placa que gestione los motores.