Webcam bajo linux

Como es de esperar , la visión de nuestro robot se hará mediante una camara web que captura el entorno para que más tarde sea player quien procese dicha imagen.


Para hacer las pruebas he cogido la mía, una logitech un poco reventada. He estado buscando por inet y he encontrado dos drivers distintos: el spca5xx y el gspca. La verdad es que no se aun la diferencia entre ambos. En un principio entendí que el spca5xx era mas moderno y lo instalé. Más tarde lei en otra pagina web que era al revés y entonces instalé el gspca. El caso es que ahora conviven los dos en mi lenny, por ahora sin problemas.

La forma de instalar spca5xx fue esta:

#apt-get install spca5xx-source

Se nos instalara en /usr/src, por tanto vamos a esa ruta, y lo descomprimos:

laos:/home/usuario# cd /usr/src/
laos:/usr/src# ls spca5xx-source.tar.bz2
laos:/usr/src# unp spca5xx-source.tar.bz2
modules/ modules/spca5xx/
modules/spca5xx/debian/
modules/spca5xx/debian/rules
modules/spca5xx/debian/control.modules.in
modules/spca5xx/debian/control
modules/spca5xx/debian/compat
modules/spca5xx/debian/copyright
modules/spca5xx/debian/changelog
modules/spca5xx/cutlog.py
modules/spca5xx/LICENSE
modules/spca5xx/CHANGELOG
modules/spca5xx/INSTALL
modules/spca5xx/drivers/
modules/spca5xx/drivers/usb/
modules/spca5xx/drivers/usb/spca500_init.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spcaCompat.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca5xx.h
modules/spca5xx/drivers/usb/pac207.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spcausb.h
modules/spca5xx/drivers/usb/sonix.h
modules/spca5xx/drivers/usb/tas5130c.h
modules/spca5xx/drivers/usb/cxlib.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca508_init.h
modules/spca5xx/drivers/usb/sp5xxfw2.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spcadecoder.c
modules/spca5xx/drivers/usb/pb0330.h
modules/spca5xx/drivers/usb/cs2102.h
modules/spca5xx/drivers/usb/dummy_cam.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spcadecoder.h
modules/spca5xx/drivers/usb/pas106b.h
modules/spca5xx/drivers/usb/cx11646.h
modules/spca5xx/drivers/usb/sn9cxxx.h
modules/spca5xx/drivers/usb/hdcs2020.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spcagamma.h
modules/spca5xx/drivers/usb/hv7131b.h
modules/spca5xx/drivers/usb/hv7131c.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca500.dat
modules/spca5xx/drivers/usb/jpeg_header.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca501.dat
modules/spca5xx/drivers/usb/icm105a.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca501_init.h
modules/spca5xx/drivers/usb/jpeg_qtables.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca505.dat
modules/spca5xx/drivers/usb/spca505_init.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca508.dat
modules/spca5xx/drivers/usb/et61xx51.h
modules/spca5xx/drivers/usb/ov7630c.h
modules/spca5xx/drivers/usb/tv8532.h
modules/spca5xx/drivers/usb/zc3xx.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca506.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca561.h
modules/spca5xx/drivers/usb/mr97311.h
modules/spca5xx/drivers/usb/spca5xx.c
modules/spca5xx/drivers/usb/sp5xxfw2.dat
modules/spca5xx/README-TV8532
modules/spca5xx/README-SONIX
modules/spca5xx/Makefile
modules/spca5xx/README-KERNEL-UPTO-2.6.16
modules/spca5xx/RGB-YUV%2fmodule-setting
modules/spca5xx/README

Ahora lo tendremos en la carpeta modules, vamos a élla y lo compilamos:
laos:/usr/src# cd modules/spca5xx/

instalar el source del kernel:
laos:/usr/src/modules/spca5xx# apt-get install linux-source-2.6.21
laos:/usr/src/modules/spca5xx# apt-get install linux-tree-2.6.21
laos:/usr/src/modules/spca5xx# apt-get install linux-headers-2.6.21-2-all-i386

otros paquetes necesarios:
laos:/usr/src/modules/spca5xx# apt-get install gcc

make
make install
laos:/usr/src/modules/spca5xx# lsmod |grep spca5xx
spca5xx 658224 1
videodev 25952 2
spca5xx usbcore 123272 5 spca5xx,usbhid,ehci_hcd,uhci_hcd


Con esto ya conseguí que se viera la cámara perfectamente. Luego más tarde por un problema con una cámara intenté instalar el otro driver, el gspca. De la siguiente manera:

laos:/home/usuario# apt-get install module-assistant
laos:/home/usuario# apt-get install gspca-source
laos:/home/usuario# m-a prepare (abreviatura de module-assistant)
laos:/home/usuario# m-a a-i gspca
laos:/home/usuario# modprobe gspca
laos:/home/usuario# lsmod |grep spca5xx
spca5xx 658224 0
videodev 25952 3
gspca,zc0301,spca5xx usbcore 123272 9 gspca,usbhid,zc0301,snd_usb_audio,snd_usb_lib,spca5xx,ehci_hcd,uhci_hcd

Podemos ver como ahora carga los dos drivers y sigue yendo igual. Para probarla podeis usar cualquier programa que use la webcam o usad el camorama:

apt-get install camorama
camorama

Os pego una imagen de mi propio sistema operativo.

cámara funcionando.